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发动机一般由机体组件，曲柄连杆机构，配气机构，燃油供给系统，润滑系统，冷却系统，点火系统，和启动系统组成。
1.曲柄连杆机构1.缸体曲轴组
缸体曲轴组是承受发动机负荷，安装机件，主要由气缸体，气缸盖，气缸盖衬垫和曲轴箱等组成。
缸体发动机的主体，它将各个气缸和曲轴箱连成一体，是安装活塞、曲轴以及其他零件和附件的支承骨架。
气缸体下部用来安装曲轴的部位称为曲轴箱，曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。
气缸盖衬垫
气缸垫，又叫气缸衬垫，位于气缸盖与气缸体之间，其功用是填补气缸体和气缸盖之间的微观孔隙，保证结合面处有良好的密封性，进而保证燃烧室的密封，防止气缸漏气和水套漏水。根据材料的不同，气缸垫可分为金属-石棉衬垫、金属-复合材料衬垫和全金属衬垫等多种。
油底壳是曲轴箱的下半部，又称为下曲轴箱。作用是封闭曲轴箱作为贮油槽的外壳，防止杂质进入，并收集和储存由柴油机各摩擦表面流回的润滑油，散去部分热量，防止润滑油氧化。
2.活塞连杆组
在气缸内承受和传递燃烧气体压力，与气缸盖顶部凹槽及缸套内壁构成封闭的燃烧室
活塞由活塞，活塞环，活塞销，活塞销卡环及连杆等组成。
1活塞
活塞为于气缸内部，其作用是在曲轴连杆配合下完成发动机的工作循环，并将做功冲程的燃油压力通过活塞销及连杆传递给曲轴，活塞由顶部，头部，和裙部组成。
2.活塞环
活塞环有气环和油环之分，气环根据其断面的形状可以分为矩形环，体形环，扭曲环，锥形环和桶形环等等
3.活塞销活塞销的作用是连接活塞和连杆
4.连杆
连杆的功用是连接活塞与曲轴，将活塞承受的燃气压力传递给曲轴，并与曲轴配合将活塞的直线运动变为曲轴的旋转运动，连杆是一个组合件。
5.曲轴飞轮组曲轴飞轮组是由曲轴，飞轮，正时齿轮及皮带轮等组成
曲轴飞轮组的作用是把活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，为汽车的行驶和其他需要动力的机构输出扭矩。同时还储存能量，用以克服非做功行程的阻力，使发动机运转平稳。
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